
I forrige uke var følgende status på Kira sin pinnemarkering i sporet:
1. Bare dure rett over sporpinnen uten noen antydning til å stoppe (ca. 50%)
2. Stoppe kort, men deretter dure rett videre i sporet (ca. 30%)
3. Stoppe selvstendig ved pinnen, bli stående 2-6 sekunder, og deretter apportere sporpinnen uten hjelp (ca. 18%)
4. Stoppe selvstendig, og apportere den direkte (ca. 2%)
3 og 4 regner jeg i utgangspunktet som "riktig", mens 1 og 2 er "feil" (ettersom vi da vil gå over pinnene på konkurranser hvis jeg ikke vet hvor de ligger). Ved 1 eller 2 har jeg holdt henne igjen i sporlina noen meter etter pinnen (for å unngå å forsterke at hun går over pinnene), og da går hun rett tilbake og plukker pinnen. Det var derfor liten tvil om at hun registrerte ferten av sporpinnene, men hun greide bare ikke å stoppe selvstendig - lysten til å komme framover i sporet var så mye mye større...
Å kjøre mer
markeringstrening utenfor sporet hadde sannsynligvis ikke hjulpet mye, for dette er hun allerede solid overtrent på. Vi måtte derfor bare finne en måte å få henne til å markere i sporet også.
OK, er problemet timing, kriterier, forsterkningsfrekvens eller forsterkningskvalitet? Jeg satset først og fremst på det siste, og bestemte meg derfor for å virkelig skyte med kanon på hver eneste sporpinne, og se om det hjalp. Jeg hadde også tidligere forsterket bra, men bestemte meg nå for å prøve å trappe opp forsterkningskvaliteten til et nærmest uanstendig nivå. I tillegg senket jeg kriteriene slik at både 1, 2, 3 og 4 ble regnet som "riktig".
Jeg kjøpte inn et stort lager med kattemat (de boksene du får for 2,90 på Rema) og bestemte meg for å belønne med en hel boks kattemat pr. sporpinne, uansett om hun gjorde 1, 2, 3 eller 4.
Tirsdag: 8 pinner / 0 selvstendige markeringer (0%)Stopper ikke selvstendig en eneste gang, men jeg stoppet henne i lina noen meter etter pinnene, og belønnet likevel med en hel boks kattemat når hun kom med pinnen.
Onsdag: 8 pinner / 3 riktig (38%)Fortsatt ikke all verden, men forsterker samtlige 8 pinner, uansett om hun markerte dem selvstendig eller etter å ha blitt stoppet i lina.
Fredag: 6 pinner / 4 selvstendige markeringer (67%)Markerer de 4 første pinnene korrekt, prøver å gå over de to siste. Klar forbedring, og tydelig å se at hun synes det begynner å bli moro å apportere sporpinnene nå. Jeg belønner alle 6 pinner like bra, også de to hun ikke plukket selvstendig.
Søndag: 6 pinner / 6 selvstendige markeringer (100%)6 pinner, samtlige 6 ble markert selvstendig og korrekt. På de fire første pinnene apporterte hun dem direkte. På den femte pinnen stoppet hun selvstendig, og var deretter på nippet til å fortsette framover i sporet. Det var nesten så jeg kunne se en engel på den ene skuldra hennes og en spordjevel på den andre der hun stod og vurderte hva hun skulle gjøre i flere sekunder. Men så bestemmer hun seg, plukker pinnen og gallopperer tilbake til meg med kattemat i blikket. Hadde jeg vært kjipere med belønningen hadde hun aldri verden gjort det der. Denne femte pinnen var virkelig en "polletten-ramlet-ned"-opplevelse. Der og da var jeg overbevist om at problemet mer eller mindre var løst, og at hun fra nå av ikke kommer til å gå over sporpinner "med vilje" lenger.
Jeg kommer fortsatt til å kjøre maks kvalitet på hver sporpinne en god stund til, helt til atferden er virkelig flytende. Jo bedre flyt man har, jo lavere forsterkningskvalitet kan man slippe unna med. Men direkte gjerrig kommer jeg nok aldri til å bli når det gjelder sporpinner (eller figuranter i rundering, eller gjenstander i feltsøket for den saks skyld...)
Filosofiske betraktningerEtter å ha lest hit tenker kanskje noen: Hadde det ikke vært bedre å bare belønne med kattemat de gangene hunden faktisk markerte selvstendig (3 eller 4), og ikke de gangene jeg måtte holde henne igjen i lina for at hun skulle plukke pinnen? Eller kunne jeg ikke ihvertfall gradert forsterkningskvaliteten etter prestasjonen? Det vil si hel boks kattemat ved selvstendig markering, og bare en liten smak de gangene hun apporterte etter å ha blitt holdt igjen?
Vel, dataene tyder ihvertfall på at det jeg gjorde fungerte rimelig raskt, selv om jeg forsterket rimelig "ukritisk". Hvis jeg skulle gradert forsterkningskvaliteten og bare forsterket med høy kvalitet på de beste repetisjonene på de første to sporene, tviler jeg sterkt på at jeg hadde fått noe særlig til framgang. Da hadde det nok fortsatt vært så mye mer forsterkende å bare fortsette framover i sporet.
Jeg varierer selvfølgelig også forsterkningskvaliteten i treningen, men da begrunner jeg graderingen med:
* hvor energikrevende atferden er (jo hardere jobb, jo bedre belønning)
* grad av flyt (jo dårligere flyt, jo bedre belønning)
* grad av forstyrrelser/konkurrerende forsterkere (jo mer forstyrrelser, jo bedre belønning)
* hvor høyt arousalnivå jeg ønsker på atferden (jo høyere arousal, jo bedre belønning)
PS: Håkon, skal vi trene spor i kveld? :-)